"...Oscuros, desnudos, sin cosa alguna que les cubriese sus vergüenzas... "
"...La tez de ellos es un tanto oscura, algo rojiza, de buenos rostros y buenas narices, bien constituidos. Andan desnudos, sin ninguna cobertura. No hacen caso de cubrir sus vergüenzas, es lo mismo que mostrar la cara. Sobre esto son de una gran inocencia..."
"...Allí andaban entre ellos tres el cuatro mozas, bien jóvenes y gentiles, con los cabellos muy negros a los costados; y sus vergüenzas, tan altas y tan cerradas y tan limpias de cabellos que, aunque nosotros las miramos bien, no se avergonzaban..."

Los primeros habitantes de Brasil eran, en su esencia, verdaderos naturistas..

El Naturismo Moderno surgió con el final de la segunda guerra mundial, cuando una onda de libertad cubrió todo el mundo. El espíritu de la democracia en Brasil hizo que surgiesen varios nuevos partidos políticos, y Dora Vivacqua, llamada Luz del Fuego, una actriz (que había estudiado en Francia), creó el "Partido Naturista Brasilero" el 7 de Septiembre de 1949 , dia de la Independencia del Brasil

Algunos años después, en 1954 Luz del Fuego creó en Río de Janeiro el "Clube Naturista Brasileiro", fundando la "Ilha do Sol" en la Bahía de Guanabara (Río de Janeiro).

La INF reconoció oficialmente al grupo naturista brasilero en 1965, cuando publicó en su Guía Anual una nota sobre la "Fraternidad Naturista Internacional do Brasil” (FNIB), primer nombre de la Federación Brasilera de Naturismo.

En 1964, ocurrió la revolución y los militares tomaron el poder a la fuerza. Con el avance del régimen militar, el Club Naturista Brasilero continuó existiendo, pero nadie tenía el coraje para ir, por miedo a ser considerado contrario al régimen, y finalmente, en 1967 Luz del Fuego fue asesinada, en condiciones que hasta hoy no han sido esclarecidas.

La FNB continuó  existiendo con dos grupos actuantes en Río de Janeiro y Brasilia y otros menores en otras ciudades.

En 1972, aún bajo el régimen militar, la Asociación Naturista Brasileira (ANB) - nuevo nombre de la FNIB - estuvo oficialmente representada en Yugoslavia en el Congreso Internacional de la INF-FNI.

Al inicio de la década de los 80, la democracia comenzó a tomar fuerzas nuevamente en el Brasil. Un grupo, en Santa Catarina, en la ciudad de Balneario Camboriú, comenzó a tomar baños sin ropas, en una playa desierta llamada "Praia do Pinho".

En 1984, la Revista Manchete, la mayor revista semanal del Brasil en esa época, presentó un reportaje de la entonces desconocida Playa do Pinho. La revista hizo de esta noticia su tema de portada y toda la edición fue vendida rápidamente.
El joven Celso Rossi (con aproximadamente 30 años), motivado por el artículo, tomó contacto con el grupo y, en 1986, creó la "Asociación Naturista de Playa do Pinho" y posteriormente, junto con Hans Frillmann, la “Federación Brasilera de Naturismo" (FBrN), en 1988.
Rápidamente surgieron innumerables grupos naturistas en Brasil,

Celso Rossi (Primer Presidente de esta nueva fase del Naturismo Brasilero) comenzó un gran trabajo para el crecimiento del Naturismo en el Brasil, creando varias asociaciones y áreas naturistas, culminando con la primera Villa Naturista de América Latina (la Colina do Sol).

En 1992, un abogado inició una batalla jurídica contra el naturismo en Abricó (Río de Janeiro). Esto llevó a Pedro Ribeiro y Sergio Oliveira a presentar ante la Cámara de diputados un proyecto de Ley Federal sobre el Naturismo., a través del diputado GAbeira , llamado “Lei Gabeira” y crea las normas legales para el Naturismo en Brasil.